SCRUG-NA/2025
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Install SeisComP and scanloc ARM64 nightly packages

Browse Source
This commit is contained in:
Enrico Ellguth
2025-10-29 12:34:04 +00:00
parent 2ff097f9d1
commit 165b829fb7
606 changed files with 24438 additions and 16358 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

69
include/seiscomp/math/matrix3.ipp
View File

@ -17,8 +17,15 @@
* gempa GmbH. *
***************************************************************************/
#define _mat3_elem(row,column) d[row][column]
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define _mat3_elem(row,column) d[row][column]
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Vector3<T> &Matrix3<T>::transform(Vector3<T> &dst, const Vector3<T> &v) const {
for ( int r = 0; r < 3; ++r )
@ -28,8 +35,12 @@ inline Vector3<T> &Matrix3<T>::transform(Vector3<T> &dst, const Vector3<T> &v) c
return dst;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Vector3<T> &Matrix3<T>::invTransform(Vector3<T> &dst, const Vector3<T> &v) const {
for ( int r = 0; r < 3; ++r )
@ -39,11 +50,67 @@ inline Vector3<T> &Matrix3<T>::invTransform(Vector3<T> &dst, const Vector3<T> &v
return dst;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Vector3<T> Matrix3<T>::operator*(const Vector3<T> &v) const {
Vector3<T> r;
transform(r, v);
return r;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Matrix3<T> Matrix3<T>::RotationX(T theta) {
Matrix3<T> r;
r.loadRotateX(theta);
return r;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Matrix3<T> Matrix3<T>::RotationY(T theta) {
Matrix3<T> r;
r.loadRotateY(theta);
return r;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
inline Matrix3<T> Matrix3<T>::RotationZ(T theta) {
Matrix3<T> r;
r.loadRotateZ(theta);
return r;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
template <typename T>
std::ostream &operator<<(std::ostream &os, const Matrix3<T> &v) {
os << "("
"(" << v[0][0] << ", " << v[0][1] << ", " << v[0][2] << "), "
"(" << v[1][0] << ", " << v[1][1] << ", " << v[1][2] << "), "
"(" << v[2][0] << ", " << v[2][1] << ", " << v[2][2] << ")"
")";
return os;
}
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<